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到了20世纪20年代末，随着市场的拓宽和新的应用，强调新的设计，广泛提高了其应用性能。下面介绍自攻螺钉在40年发展中的四个不同阶段：螺纹成形自攻螺钉，螺纹切削自攻螺钉，螺纹辗制自攻螺钉和自钻自攻螺钉。分为两部分，较粗的一段带帽杆体中心有孔，与较细的另一段带帽杆体是过盈配合。1．普通自攻螺钉（螺纹成形自攻螺钉）普通自攻螺钉是早期薄板金属螺钉的直接产物。原理是：当把它拧入预制孔里时，通过紧靠着孔周围材料的移位，以及把材料推入螺纹之间的空隙，进而形成与螺钉相连接的内螺纹。

扳拧方式是指安装和紧固螺钉时扭转螺钉头部的方式，基本方式有外扳拧和内扳拧两种。一般来讲，外扳拧比任何形式的内扳拧(内凹槽)允许的扭矩要更大一些。生产效率高，适合大批量生产，实现半自动化作业，使人工铆接效率的5-10倍。外扳拧：六角、六角法兰面、六角凸缘、六角花形等；内扳拧：一字槽、十字槽H型、十字槽Z型、十字槽F型、四方槽、复合槽、内花键、内六角花形、内三角、内六角、内12角、离合器槽、六叶片型槽、高扭矩十字槽等。

根据自攻螺钉发展和演变过程，我们认为自攻螺钉的类型主要有以下几种：1、普通自攻螺钉螺纹为“自攻螺纹”，亦称“宽牙螺纹”。表面多为电镀。铆钉是钉形物件,一端有帽：在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。2、自切自攻螺钉我国标准称为“自攻螺钉刮削端”，螺纹为自攻螺纹或机螺纹，十字槽也是“H”型。自切自攻螺钉有以下几种型式：十字槽盘头自切自攻螺钉，十字槽沉头自切自攻螺钉。十字槽半沉头自切自攻螺钉，六角头自切自攻螺钉。